Адрес для входа в РФ: exler.world
Технология ABENICS
28.12.2022 08:43
13861
Комментарии (65)
Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings). Вот подробное описание технологии.
Выглядит это все впечатляюще!
Войдите, чтобы оставить комментарий.
А я-то подумал, что это концепт коробки передач.
В молодости стояла аналогичная задача позиционирования в 2-х плоскостях электрореактивного двигателя для спутника. Мой коллега придумал и запатентовал конструкцию с вращающимися кулачками (не очень хорошо для космоса). Я придумал, но не запатентовал конструкцию на 3-х сильфонах. Эта же конструкция для космоса вообще не годится - слишком много трущихся деталей. Но красивое...
Краткий пересказ дискуссии: а перепилит ли эта японская хреновина российский лом. И нафиг она нужна, если не перепилит.
«Вишь ты, — сказал один другому, — вон какое колесо! что ты думаешь, доедет то колесо, если б случилось, в Москву или не доедет?» — «Доедет», — отвечал другой. «А в Казань-то, я думаю, не доедет?» — «В Казань не доедет», — отвечал другой. Этим разговор и кончился.
Если уж говорить о революционных изобретениях: Алекс, а ты попробовал chat gpt, новый искусственный интеллект от open ai? Я вчера проигрался и сказать что я был поражен это ничего не сказать. Новый ии настолько хорош, что он может заменить многих людей на их работе и делать ее лучше уже в скором времени. А уж как Гугл напрягся, новый ии реальный конкурент который не просто проиндексировал весь интернет но построил логические связи между сущностями. Т.е. он в каком-то смысле понимает что он просканировал.
Насчет "людей на работе" не уверен, но школьникам и студентам дурацкие рефераты теперь точно будет легче писать.
Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS
Прежде всего, тут вызывает огромные сомнения надёжность. При настолько сложном механизме соединения с приводами, требующем крайне высокой точности позиционирования сразу по двум осям – даже самый малейший перекос шара приведёт к полному заклиниванию вообще всей системы.
То есть, сфера применения уже крайне ограничена – любые сколь-либо серьёзные физические нагрузки на сам шар практически исключены.
Медицина будущего. Или терминатор. Кого быстрее успеют собрать.
Это ШРУС - только с еще одной степенью свободы.
Ну видео не отвечает на вопросы точности позиционирования и усилия. Как я понимаю для подобных приводов это очень важно.
Не совсем понял - в чём революция? В том, что для вращения инструмента, прикреплённого к сфере к ней не надо тянуть провода на двигатель? Ну, может быть, хотя дикая сложность передачи съедает всю прелесть такого решения.
А где вы тут дикую сложность увидели? ИМХО как раз эта конструкция механически крайне простая, вся сложность -- в форме зубьев сферической шестерни. Ну и в пересчете углов поворота приводов в углы поворота исполнительного механизма, но это компьютер делает.
Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Первое, что пришло в голову, тазобедренный и плечевой сустав.
Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Медицина будущего.
Даже "промышленность будущего" звучало бы менее глупо, извините!
Мешок просил задачу, а не отрасль. Конкретную операцию. Оке, медицина. Применительно к человекам же? Тот же вопрос: что нужно многооборотно крутить механизмом в человеке в "медицине будущего"?
Мешок просил задачу, а не отрасль. Конкретную операцию. Оке, медицина. Применительно к человекам же? Тот же вопрос: что нужно многооборотно крутить механизмом в человеке в "медицине будущего"?
Бабушкин клубок наматывать?
Шах! 😄)
Зачем многооборотно?
Это же готовый бедренный сустав. Мельче размер насечек, больше прочность.
А так - вращение во всех плоскостях с большой степенью свободы.
А если для полного протезирования конечности, то почему и не многооборотно, увеличив функционал, например кисти?
Это же готовый бедренный сустав. Мельче размер насечек, больше прочность.
А так - вращение во всех плоскостях с большой степенью свободы.
А если для полного протезирования конечности, то почему и не многооборотно, увеличив функционал, например кисти?
Хорошая штука для телескопов, наверное.
Да, про нагрузку тоже подумалось первым делом. Зато обеспечивает любую сложность траектории движения относительно небольшим набором серводвигателей. В манипуляторы, предназначенные для тонкой работы будет хорошо, мне кажется. Для той же телехирургии, к примеру.
Кстати - да. Не только в "теле-", но и вообще в робото-хирургии, в той же линейке Да Винчи.
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
Рисование, вырезание итд.
Везде, где нужно эмулировать руку.
Кстати, как протез-манипулятор тоже.
Везде, где нужно эмулировать руку.
Кстати, как протез-манипулятор тоже.
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
3д принтер может получится очень функциональный, сварка тоже.
любую сложность траектории
относительно небольшим набором серводвигателей
Ну то есть вау-эффект - да! Но практической пользы (пока?) не видно.
Лазерами на сцене размахивать, на рок-концертах.
Мешки штопать на складе.
Мешки штопать на складе.
Лазерная резка в 3D? Точечная сварка сложных деталей? Это то, что сразу приходит в голову.
Экономия пары движков
экономия габаритов и массы
габариты и масса дороже ресурса
Ну и, эта, возвращаясь к японцам - в шоу-бизнесе и секс-индустрии.
В космической технике где каждый грамм на счету, а срок службы им несколько часов
т-щ Рогозин, перелогиньтесь!
Оке, в каком сценарии габариты и масса дороже ресурса и надежности?
Плюс к тому, у двух моторчиков в два раза меньше шансов сгореть, чем у четырех. Что весьма ценно в ситуации, когда замена сгоревшего моторчика невозможна или крайне затруднена.
Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.
Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.
Маск не знает и ставит моторчики на каждое колесо вместо одного под капот
Революция не состоится - в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки. Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.
Можно из титана сделать
Анобтаниум лудше
Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.
Давай пруф, где исследования? Предъяви образец
"не пятно контакта и даже не линия, а две точки" - судя по представленной модели, там именно пятно контакта
в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки
Японские роботы предназначены для танцев на сцене в школьных гольфиках, а не для того, чтоб в Фукусиме бетонными плитами ворочать.
Титан не прочнее стали.
techlib.org
В 1995 году, когда я слушал курс про детали машин в БГПА, профессор Кузьмин, который первый в списке авторов, любил начинать лекции так:
- Как пишет в своей книге профессор Кузьмин...
В 1995 году, когда я слушал курс про детали машин в БГПА, профессор Кузьмин, который первый в списке авторов, любил начинать лекции так:
- Как пишет в своей книге профессор Кузьмин...
А мне кажется, там у каждого привода контакт в точке пересечения двух эвольвент. Два привода, две точки.
Особенно если изучать японских роботов по российским мемасикам.
Прочность материалов - это другой вопрос, который решаться будет отдельно. Сейчас, предположим, нет материалов, которые выдерживают требуемую нагрузку, завтра будут. Главное, что технология таких механических соединений и управления ими уже придумана.
Ну вот вам тошибовский для разнообразия.
Ну вот вам тошибовский для разнообразия
Ога, тоже вспомнил Кузьмина, ТММ и ДМ, и всякие скучные эвольвентные сопряжения. Идее сто лет в обед, технически это шаровая червячная передача со всеми её недостатками - трение, нагрев, передаваемый момент, не слишком высокая точность. Но для определённых задач - почему бы и нет? Придумать бы, для каких именно, а то навскидку я не смог. Но прикольно.
Почему из титана? Вы думаете что лучше материалов нет?
Титан не прочнее стали.
К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.
К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.
Детали делают по размерам, всё-таки.
Детали делают по размерам, всё-таки.
Теперь понятно, как у терминатора будут работать суставы. Что там ещё осталось? Энергетическую ячейку какую-то и можно выпускать
